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社会发展需要能源的支撑，以石油、煤炭为代表的化石能源是当前社会最重要的能源基础。然而由此引发的安全隐患、环境污染等一系列问题，也在行业发展的过程中如影随形。在石油、化工等行业，生产、加工、运输和贮存的各个过程中，都可能泄露或溢散出易燃易爆气体、液体和各种粉尘及纤维。这类物质与空气混合后，且浓度达到爆炸浓度范围时，一旦出现火源即会引起爆炸和发生火灾等严重事故。当下，石油、化工等行业在日常运维中用机器人替代人工已成为发展趋势
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